'n Oorsig van die
Absolute waarde enkodeerder
'n Posisie-enkodeerder wat die posisie van die dryfstelsel as 'n absolute werklike waarde verskaf onmiddellik nadat dit aangeskakel is. As dit 'n enkeldraai-enkodeerder is, is die seinverkrygingsreeks een draai; As dit 'n veeldraai-enkodeerder is, is die seinverkrygingsreeks is baie draaie (byvoorbeeld, 4096 draaie is tipies). Wanneer die absolutewaarde-enkodeerder as 'n posisie-enkodeerder gebruik word, is daar geen behoefte aan 'n veranderingslopie na aanskakel nie, en dus geen verwysingskakelaar nie (byvoorbeeld BERO ) word benodig.
Daar is roterende en lineêre absolute waarde enkodeerders.
Absolute waarde enkodeerder voorbeeld:
Die verskafde 1FK en 1FT motors kan toegerus word met 'n geïntegreerde multi-draai absolute enkodeerder, met 2048 sinus/cosinus golfvorm seine per draai, meer as 4096 absolute omwentelinge, en → "ENDAT protokol".Siemens SINAMICS S120 verskaffer
Pas die voer aan
'n Funksie wat die toevoer van die "gemoduleerde kragmodule" gebruik, insluitend die bykomende komponente wat benodig word (filters, skakeltuig, die berekende kraggedeelte van die "beheerder", spanningsdetectie, ens.)
Regulerende koppelvlak module
Die module sluit insetsykomponente in wat benodig word vir die "gemoduleerde kragmodule", soos die voorlaaikring (voorlaaikontaktor en bufferbeskermingsfunksie).
Aktiewe gelykrigter eenheid
'n Beheerde, selfkommuterende toevoer/terugvoertoestel met IGBT in die terugvoer/terugvoerrigting verskaf 'n stabiele GS-skakelspanning vir die motormodule. Die aktiewe lynmodule en die lynreaktor werk saam as 'n drukomsetter.
Asinchroniese motor
Asinchroniese motor is 'n soort AC-motor, sy spoed is minder as die sinchrone spoed.
Die induksiemotor kan direk aan die driefase-kragtoevoer gekoppel word op 'n ster- of driehoekmanier, of aan die driefase-kragtoevoer deur 'n transducer.
Wanneer dit saam met 'n frekwensie-omsetter gebruik word, word die induksiemotor 'n "veranderlike spoed-aandrywingstelsel".
Ander algemene terme: eekhoringhokmotor.
Sien → "Dubbelas motormodule"
Outomatiese herbeginSiemens kontroleerder verskaffer
Die "Outomatiese Herbegin"-funksie kan die omskakelaar outomaties aanskakel na 'n kragonderbreking en heraansluiting, sonder om die kragonderbrekingsfout te bevestig. Outomatiese herbeginfunksie kan die aantal stilstandtyd en produksieonderbrekings verminder.
Na 'n langdurige kragonderbreking kan dit egter gevaarlik wees om die aandrywing outomaties te hervat sonder die operateur se werking, en operateurs moet hiervan bewus wees. In so 'n gevaarlike situasie moet eksterne beheermaatreëls getref word soos nodig (bv. kanselleer die skakel op bevel) om veilige werking te verseker.
Tipiese toepassings vir outomatiese herbeginfunksie: pomp-/waaier-/kompressoraandrywings werk as aparte aandryfstelsels, gewoonlik sonder dat dit nodig is om plaaslike beheeropsies te verskaf. Outomatiese herbeginfunksie kan nie vir deurlopende materiaaltoevoer en bewegingsbeheer van samewerkende aandrywings gebruik word nie.
Sinchroniese motor
Sinchroniese servomotor en frekwensie akkurate sinchroniese werking. Hierdie motors het geen glip nie (terwyl → "asinchronous motors" 'n glip het). Volgens sy struktuur benodig tipe verskillende beheer- en reguleringskema, sodat dit deur die frekwensie-omsetter bedryf kan word.
Sinchroniese motor het die volgende eienskappe:
Die permanente magneet word alleen opgewonde
Met/sonder gedempte rothok
Met en sonder ligging-enkodeerders
Voordele van sinchrone motor:
Hoë dinamiese reaksie (→ "sinchroniese servomotor")
Sterk oorlaaivermoë.
Hoë spoed akkuraatheid met gespesifiseerde frekwensie (Siemosyn motor)
Sinchroniese servomotorSiemens kontroleerder verskaffer
Sinchroniese servomotor (bv. 1FK, 1FT) is 'n permanente magneet toegerus met 'n posisie-enkodeerder (bv. → "absolute waarde-enkodeerder") → "sinchrone motor". As gevolg van die klein traagheidsmoment is die dinamiese werkverrigting van die aandryfstelsel goed , byvoorbeeld, omdat daar geen kragverlies is nie, wat hoë drywingsdigtheid en kompakte struktuur kan bereik.Sinchroniese servomotor kan slegs met frekwensie-omsetter gebruik word.Aangesien servobeheer vir hierdie doel benodig word, is die motorstroom verwant aan die wringkrag. Die oombliklike faseverwantskap van die motorstroom kan afgelei word van die rotorposisie wat met behulp van die posisie-enkodeerder bespeur is.
'n Oorsig van die
'n Stelselargitektuur met 'n sentrale beheermodule
Elke elektroniese koöperatiewe aandryftoestel kan saamwerk om die gebruiker se bestuurstaak te voltooi. Die boonste beheerder stel die aandryfeenheid in staat om die gewenste gekoördineerde beweging te produseer. Dit vereis die beheerder en al die bestuurder moet tussen die verwesenliking van sikliese data-uitruiling wees. nou moes hierdie data-uitruiling deur 'n veldbus gedoen word, wat dienooreenkomstig duur was om te installeer en te ontwerp. Die SINAMICS S120 veranderlike spoed-kabinet volg 'n ander benadering: 'n enkele sentrale beheerder verskaf aandryfbeheer vir alle gekoppelde asse, met tegniese logiese interkonneksies tussen dryf en tussen asse.Omdat al die vereiste data in die sentrale beheerder gestoor word, is dit nie nodig om die data oor te dra nie.Dwars-asverbindings kan binne 'n beheerder gemaak word, en maklike konfigurasie kan gemaak word deur gebruik te maak van die Starter-ontfoutingsinstrument met 'n muis.
SINAMICS S120-omskakelaarbeheerkas kan outomaties eenvoudige tegniese funksietake uitvoer
Siemens SINAMICS S120 verskaffer
CU310 2 DP of CU310 2 PN beheereenheid kan gebruik word vir selfstandige aandrywing
Die CU320-2DP of CU320-2PN beheereenheid is geskik vir multi-as toepassings.
Met behulp van Simotion D se kragtiger beheereenheid D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 en D455 2 (gegradeer volgens prestasie), kan komplekse bewegingsbeheertake voltooi word.
Vir meer inligting oor Simotion, sien Siemens Industrial Products Online Mall en Produkkatalogus PM 21.Siemens kontroleerder verskaffer
Hierdie beheereenhede is gebaseer op die objekgeoriënteerde SINAMICS S120-standaardfirmware, wat al die mees gebruikte beheermodusse bevat en opgegradeer kan word om aan die hoogste werkverrigtingvereistes te voldoen.
Bestuurderbeheer word verskaf in die vorm van gerieflik gekonfigureerde bestuurdervoorwerpe:
Inkomende lyngelykrigter beheer
Vektor beheer
Veranderlike spoedaandrywings met hoë akkuraatheid en wringkragstabiliteit vir algemene doeleindes masjien en fabriek konstruksie
Veral geskik vir asinchrone (induksie) motors
Die polsmodus is geoptimaliseer vir 'n doeltreffende motor/frekwensie-omsetterstelsel
Servo beheer
Met hoë dinamiese reaksie bewegingsbeheer
Hoeksinchronisasie met isochrone PROFIBUS/PROFINET
Kan in masjiengereedskap en produksiemasjinerie gebruik word
Die mees algemeen gebruikte V/F-beheermodusse word in vektorbeheer-aandrywingvoorwerpe gestoor en is geskik vir die uitvoering van eenvoudige toepassings soos groepaandrywings wat Siemosyn-motors gebruik.
Die CompactFlash-kaart
Die funksies van die SINAMICS S120-aandrywer word op die CF-kaart gestoor. Hierdie geheuekaart bevat firmware en parameterinstellings (in itemvorm) vir alle drywers. Die CF-kaart kan ook bykomende items stoor, wat beteken dat wanneer verskillende tipes reekse van masjiengereedskap, het jy onmiddellik toegang tot die regte items. Nadat die beheereenheid begin het, word die data van die CompactFlash-geheuekaart gelees en in RAM gelaai.Siemens kontroleerder verskaffer
Firmware word as voorwerpe georganiseer. Die drywervoorwerp word gebruik om ooplus- en geslotelusbeheerfunksies vir die insetmodule, die motormodule, die kragmodule en ander stelselkomponente wat via die Drive-CIQ gekoppel is, uit te voer.
Die EU-riglyn
2014/35/EU
Laespanning toerusting instruksies:
Richtlijn uitgereik deur die Europese Parlement en die Raad van 26 Februarie 2014 om die wette van lidlande met betrekking tot elektriese toerusting te harmoniseer met 'n gespesifiseerde spanningsreeks wat op die mark beskikbaar is (gewysig)
2014/30/EU
EMC richtlijn:
Richtlijn uitgereik deur die Europese Parlement en die Raad van 26 Februarie 2014 vir die harmonisering van die wette van lidlande oor EMC (Hersiene weergawe)
2006/42/EG
Meganiese instruksies:
Richtlijn van die Europese Parlement en van die Raad oor meganiese toerusting van 17 Mei 2006 tot wysiging van Richtlijn 95/16/EG (soos gewysig)
Europese standaard
EN ISO 3744
Klank -- Bepaling van klankkragvlakke en klankenergievlakke van geraasbronne van boostermetings -- Omhulseloppervlakmetodes vir die weerkaatsing van rofweg vrye klankvelde in 'n vliegtuigSiemens SINAMICS S120 verskaffer
EN ISO 13849-1
Veiligheid van masjinerie - veiligheidsverwante komponente van beheerstelsels
ISO 13849-1:2006 Deel 1: Algemene riglyne (ISO 13849-1:2006) (om EN 954-1 te vervang)
EN 60146-1-1
Halfgeleier-omsetters - Algemene vereistes en roosterkommutator-omsetters
Deel 1-1: Basiese vereistes - Tegniese spesifikasies
EN 60204-1
Meganiese toerusting veiligheid - elektriese toerusting van die masjien
Deel 1: Algemene vereistes
EN 60529
Vlak van beskerming verskaf deur die omhulsel (IP-kode)
EN 61508-1
Funksionele veiligheid van elektriese/elektroniese/programmeerbare elektroniese stelsels
Deel 1: Algemene vereistes
EN 61800-2
Verstelbare spoed elektriese transmissiestelsel,
Deel 2: Algemene vereistes - Spesifikasie van graderings vir laespanning AC frekwensie omskakeling elektriese dryfstelsels
EN 61800-3
Verstelbare spoed elektriese transmissiestelsel,
Deel 3: EMK-vereistes en toetsmetodes
EN 61800-5-1
Verstelbare spoed elektriese transmissiestelsel,
Deel 5: Veiligheidsvereistes
Deel 1: Elektriese en termiese vereistes
EN 61800-5-2
Verstelbare spoed elektriese dryfstelsel
Deel 5-2: Veiligheidsvereistes – Funksionele veiligheid (IEC 61800‑5‑2:2007)
Noord-Amerikaanse standaarde
UL 508A
Industriële beheerpaneel
UL 508C
Kragomskakelingstoerusting
UL 61800-5-1
Veranderlike spoed elektriese dryfstelsels - Deel 5-1: Veiligheidsvereistes - Elektries, hitte en energie
CSA C22.2 No. 14
Industriële beheer toerusting
Siemens SINAMICS S120 verskaffer
Verpakking en vervoer
